性能評価

• 処理の効率化
  • 並列化
  • 1エージェントの負荷の時間推移
  • 通信コストの影響
  • 並列処理効率
• 頑健性の実験
  • ビサンチン故障
  • 1診断モデル複数エージェント
  • 1診断モデル1エージェント
  • 複数エージェント故障
• 非単調性の実験
  • 実験結果
  • 形式化との比較
• 結論